马来西亚汽车号牌的设计源自于英国殖民时期，号牌上分成两个字组，第一个字组有一至多个罗马文字（头文字作为地区的辨识码）；第二个字组则是1~4个数字。为了避免与1、0和2混淆，文字组中不使用I和O，Z只使用作为军用牌号的首个文字；数字组不使用0开头。

根据法令条文规定，除了外交人员、经销商和出租车使用的号牌外，其他所有车种都必须使用黑底白字的号牌，并且在车辆的前后显眼处各悬挂一个显示同样号数的号牌。

私人车辆 – 普通汽车、电自行车、MPV、四轮驱动车和其他相似车辆；商业和工业车辆 –箱型货车、卡车、巴士、拖格卡车、建筑及工程车辆和其他相似车辆；民服车辆 –警车、救伤车、消防车、公共运输车辆和其他相似车辆。马来亚联邦、新加坡、沙巴和砂拉越在1963年9月16日结盟组成马来西亚（新加坡在较后的1965年8月9日脱离独立），这也促使它们的汽车牌号有极多相似之处，但其实还是可以从一些细微的部分分辨出它们属于那个地区。

马来西亚车牌前字母代表的州属

A – 霹雳

B – 雪兰莪

C – 彭亨

D – 吉兰丹

E – 旧沙巴车牌

F – 布城

J – 柔佛

K – 吉打

L – 纳闽联邦直辖区

M – 马六甲

N – 森美兰

P – 槟城

Q – 砂劳越

R – 玻璃市

S – 沙巴

T – 登嘉楼

V – 吉隆坡联邦直辖区

W – 吉隆坡联邦直辖区

Putrajaya – 布城

KV – 浮罗交怡岛

Z – 军队

沙巴各市车牌代表:S代表（沙巴）

SA – 亚庇

SB – 保佛

SD – 拿笃

SK – 古达

SL – 旧纳闽车牌

SS – 山打根

ST – 斗湖

SU – 根地咬

砂捞越各省的车牌代表（砂捞越）

QA和QK：古晋省（Kuching）

QB：诗里阿曼省（Sri Aman）

QC：三马拉汉省（Kota Samarahan）

QL：林梦省（Limbang）

QM：美里省（Miri）

QP：加帛省（Kapit）

QR：泗里街省（Sarikei）

QS：诗巫省（Sibu）

QT：民都鲁省（Bintulu）

QSG：政府机关

出租车

马来西亚出租车采用的汽车牌号有两种设计，旧式的出租车采用和普通汽车相同的编排设计；新式的出租车采用头文字H（Hire）的编排设计。出租车号牌和普通汽车号牌最大的区别是出租车采用白底黑字的颜色设计。

HA：怡保

HB：巴生河流域地区

HC：关丹

HJ：新山

HM：马六甲

HN：芙蓉

HP：槟城

HQ：古晋

HS：亚庇

HW：吉隆坡

LIMO**** W或LIMO**** B：吉隆坡国际机场（KLIA Kuala Lumpur International Airport）豪华出租车

军事用车

军用车采用Z字母作为头文字，第二文字则作为军种的辨识：

Z：军队高级将领

ZA to ZD：陆军（Tentera Darat Malaysia）

ZL：海军（Tentera Laut DiRaja Malaysia）

ZU：空军（Tentera Udara DiRaja Malaysia）

ZZ：国防部（MINDEF）

JMF：柔佛军队（Askar Timbalan Setia Negeri Johor）

Z字母只是用在军用车辆，其他车辆不使用这个字母。

专属牌号

皇室用车

最高元首、各州苏丹、严端、拉惹和皇族成员们拥有一些特殊的牌号，这些牌号用以显示出他们的身份；例如Tengku MahkotaJohor是属于柔佛州王储的专属牌号，这类号牌使用的是皇室专用的黄色。

其他专属牌号2692或2962是柔佛机构（J Corp）的专属牌号。PG 1（槟城一号）是槟城首席部长的专属牌号。JDT1至JDT 13为柔佛州务大臣及州行政议员官车。